AR-SynLoc

AR-SynLoc ist ein visuell arbeitendes Lokalisierungsverfahren (visuelle Lokalisierung, visuelle Ortung, visuelle Posenbestimmung). Der Verfahrensname „AR-SynLoc“ steht als Kurzname für die von der FoP Consult GmbH entwickelte synergetische Lokalisierung im Augmented/Mixed Reality-Anwendungsbereich.

AR-SynLoc nutzt mehrere bildverarbeitende Verfahren und kombiniert diese intelligent miteinander, sodass eine sehr hohe Lokalisierungsqualität erreicht wird. Gegenüber funkbasierten Verfahren entfallen Infrastrukturkosten und es wird eine Pose (6DoF) und nicht nur eine Position übermittelt. Eine Eigenschaft die für AR/MR-Anwendungen von besonderer Bedeutung ist. Das Verfahren beruht auf dem europäischen Patent EP 2 738 519 B1 „Orten eines mobilen Endgeräts unter Nutzung von optisch detektierbaren Landmarken“ sowie der Patentanmeldung DE 10 2020 213 111.2 „Verfahren und System zur Bestimmung einer Pose oder Position eines mobilen Endgeräts“ mit ausschließlichem Nutzungs- und Unterlizensierungsrecht für die FoP Consult GmbH.

AR-SynLoc stellt für das ARTAGIS-System die Lokalisierungsfunktionalität auf der Microsoft HoloLens 2 bereit.

Anwendungsfall von AR-SynLoc

In diesem Fall benötigen Sie AR-SynLoc:

  • Informationen sollen Session-übergreifend und für mehrere Nutzer an festen Positionen erscheinen. Bei Start der App und im Falle eines Arbeitsplatzwechsels soll sich der Nutzer nicht neu lokalisieren müssen (empfohlen bei häufigen Arbeitsplatzwechseln).

In diesen Fällen reichen andere Lokalisierungslösungen:

  • Die Informationen müssen nicht an der realen Welt ausgerichtet werden und können sich mit dem Nutzer mitbewegen (kein Tracking erforderlich).
  • Es reicht, wenn eine eingeblendete Informationen in einer Session und für einen einzelnen Nutzer stabil am Platz bleibt, wo sie zuerst eingeblendet wurde.
  • Informationen sollen Session-übergreifend und für mehrere Nutzer an festen Positionen erscheinen. Bei Start der App und im Falle eines Arbeitsplatzwechsels soll sich der Nutzer jeweils neu lokalisieren (z.B. durch Einlesen eines Markers oder Aktivierung der Objekterkennung).

Merkmale von AR-SynLoc

  • Posenbestimmung relativ zu einem festen Koordinatensystem eines Areals (Areale Pose), z.B. Gebäude- oder Anlagenlayout
  • Abdeckung kleiner bis großer Areale (Indoor und auch Outdoor)
  • Persistente Verankerung von virtuellen Inhalten in der realen Umgebung über mehrere Geräte/Nutzer
  • Sehr hohe Genauigkeit, die den Anforderungen gemäß angepasst werden kann (5 cm am Arbeitsplatz, 30 cm im Arbeitsbereich)
  • Robustes Verhalten gegenüber Änderungen der Umgebung und in visuell sehr ähnlichen Umgebungen (z.B. Lagerregalreihen)
  • Keine Infrastrukturkosten (aufgrund visueller Lokalisierung)
  • Frei wählbarer Einsatzumfang von künstlichen Landmarken („Marker“)
  • Geringer Aufwand für die Ersteinrichtung und Erweiterung des Einsatzbereiches (mit/ohne Laser-Einmessung)

Verfahrensprinzip von AR-SynLoc

© FoP Consult GmbH